株式会社マーブル

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Σone マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット(AGV)
ΣoneRobo ロボットアーム搭載型AGV

現在少量多品種生産かつ短いモデルチェンジが求められる生産ラインで、生産性やリードタイムの向上を実現する「スマートファクトリー」が急速に進んでいます。
ライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入・搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現しなければなりません。
その背景において、∑oneシリーズはライン変更対応に伴う部品供給や完成品搬出、またロボットの設置位置変更などで優れた力を発揮します。
弊社のAGVは、台車やフォークリフトなど人力で行っている搬送作業を代替するロボットで、本体に地図を搭載しているため、ルート変更なども柔軟に対応可能です。
また、全方向への移動や複数台の制御が可能なため、製造現場や物流現場における搬送工程の自動化に寄与することができます。

専用台車との接続事例のご紹介

※台車ならびに、台車連結機構はオプション品となります

かご台車との接続事例のご紹介

導入事例のご紹介

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マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット(AGV)マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット(AGV)

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット(AGV)

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット(AGV)

「ΣoneRobo」は、協働ロボットと全方位走行型AGV(自動搬送車)を一体化したロボットアーム搭載型AGVです。
従来の移動型ロボットの課題であった振動問題を解消するため、「アウトリガー機構」と「マーカーによる位置補正機構」を搭載。この組み合わせにより、ロボットアーム動作時の揺れや振動を抑制し、固定型ロボットと同等の精度を実現しました。精密作業が求められる複数の現場でも、安定した高いパフォーマンスを発揮します。
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ΣoneRobo 製品仕様

ΣoneRobo ロボットアーム搭載型AGV